ABB协作机器人产品组合又添新成员：全新6轴GoFa™ CRB 15000协作机器人，可满足用户对高负载协作机器人日益增长的需求，帮助企业提高生产效率，提升生产柔性。
GoFa机器人的工作范围达到世界***的950毫米，同时运行速度***高可达每秒2.2米，可为多种应用提供高效的解决方案，包括物料搬运、机床上下料、部件组装、包装、检验*以及实验室自动化。
GoFa机器人具有一系列优势，可直接与人并肩工作，摆脱了物理屏障或围栏的束缚，有利于企业节省空间和费用。此外，GoFa还使人与机器人能够共享工作空间，协作完成任务，同时不影响生产速度，确保安全，***大程度地提升生产柔性和生产效率。
GoFa机器人共有六个关节，每个关节都配备了智能扭矩和位置传感器，具有出众的功率和力限制性能。这些关节一旦感知到机器人手臂和操作人员之间的意外接触，就将在几毫秒内使机器人手臂停止运行，避免对操作人员造成伤害。
GoFa将和ABB IRB 1100工业机器人的全新协作版本SWIFTi™共同于2021年2月24日上市。它们同时也是ABB继YuMi®和 单臂YuMi®之后推出的新一代协作机器人，这四款产品共同构成了ABB行业***的协作机器人产品组合，适用范围极广，负载从0.5公斤到5公斤不等。
主要特点
- 负载 ：5公斤；工作范围：950毫米
- ***大工具中心点（TCP）速度：每秒2米（实际安全协作速度可能随具体应用场景、工具、负载的变化而降低。用户可参考SafeMove 配置应用程序获取推荐安全速度。请务必对每个应用场景进行风险评估。）
- 占地面积小，重量轻，可任意方向安装（壁挂式安装和落地式安装等）。
- 6轴高灵活度 六轴标准法兰 协作机器人标签和灰白配色方案
- 集成式关节设计，六个关节均配备扭矩和位置传感器，具有出众的功率和力限制性能，确保人机协作的安全性
- 交互状态灯可显示机器人状态：白色（待机）/绿色（生产中）/黄色（编程中）/红色（停止）
- ABB 示教器安装有SafeMove 配置应用程序 由OmniCore™ 控制器驱动，具有***的运动控制功能
- 内置PL d认证安全功能，具有通过PL d Cat 3认证的安全性能
- IP54防护等级
- 操作简便：快速校准和设置
- 操作简便：Wizard 简易编程软件
- 操作简便：可“抓住”机器人的任意部位进行引导式编程
- 操作简便：六轴设置快捷操作界面（ASI）
